高精激光掃描儀被安裝在輸送系統(tǒng)之上,用來精確檢測集裝箱裝載狀態(tài)以及是否真實(shí)存在空箱情況。為了進(jìn)行流程下游的抓取-就位過程,能對集裝箱中物體的準(zhǔn)確方向進(jìn)行確定。
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